Новости о том, что компании Hinomaru Kotsu и ZMP тестируют в японской столице первые перевозки пассажиров с помощью беспилотных такси, появились еще в
2018 году. В то время беспилотным автомобилям, базой для которых послужил минивэн от Toyota, доверяли только строго ограниченный маршрут между токийскими районами Отэмати и Роппонги. Протяженность его составляла 5,3 км, а заплатить за поездку предлагалось $13,5 долларов (примерно 900 рублей по курсу того года). Впоследствии беспилотным такси был добавлен еще один тестовый маршрут: аэропорт Ханэда — центр Токио.
Один из первых пассажиров, которому удалось проехаться в беспилотной машине, после заметил, что поездка в ней ощущалась такой «обычной», что он забыл, что находится в автомобиле без водителя. Хотя условно так оно и было, на протяжении всего тестирования за рулем беспилотных такси находились водители-инженеры, которые в случае необходимости могли перехватить управление и не допустить аварию.
Чтобы воспользоваться услугами беспилотного такси, пассажиру необходимо было сделать заказ через приложение, а после воспользоваться им, чтобы открыть машину.